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FD-V210

宣布：2022-08-28 浏览：5632

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型号FD-V210
轴数6轴
负载210kg
重复定位精度±0.15mm
驱动容量18000w
行动规模基本轴J1±180°
基本轴J2﹣80°~﹢60°
基本轴J3﹣146.5°~﹢150°
手臂轴J4±360°
手臂轴J5±130°
手臂轴J6±360°
最大速率基本轴J12.01rad/s｛115°/s｝
基本轴J21.83rad/s｛105°/s｝
基本轴J31.97rad/s｛113°/s｝
基本轴J42.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J52.32rad/s｛133°/s｝
基本轴J63.49rad/s｛200°/s｝
荷载能力允许扭矩J41337N·m
允许扭矩J51337N·m
允许扭矩J6720N·m
允许惯性矩J4141.1kg·m2
允许惯性矩J5141.1kg·m2
允许惯性矩J679kg·m2
机械人行动规模截面面积6.67m2x360°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量1040kg
第3轴可载能力45kg
装置方法地面
主要应用能应用于激光混淆焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，， ，，，，，
对应生产加工中种种需求。。。。。。

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