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皇家国际
皇家国际坐落于江苏常州天宁区,,,,,,专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割手艺咨询与效劳的 专业性高新手艺企业。。。。。。公司主要产品有OTC焊接机械人、OTC焊机,,,,,,焊接机,,,,,,工装,,,,,,夹具,,,,,,检具,,,,,,非标自动化焊接装备、机械人应用系统等,,,,,,
宣布:2022-08-28 浏览:5101
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| 型号 | FD-V25 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 25kg | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 5600w | |
| 行动规模 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速率 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.32rad/s{190°/s} | |
| 基本轴J3 | 3.14rad/s{180°/s} | |
| 基本轴J4 | 6.98rad/s{400°/s} | |
| 基本轴J5 | 6.98rad/s{400°/s} | |
| 基本轴J6 | 10.47rad/s{600°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.24kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 1.24kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 0.33kg·m2 | |
| 机械人行动规模截面面积 | 5.27m2 | |
| 周围温度·湿度 | ||
| 本体重量 | 278kg | |
| 第3轴可载能力 | 25kg | |
| 装置方法 | 地面/侧挂/吊装 | |

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